SSD目标检测算法详解：Single Shot，多框预测与网络结构

SSD算法中的'Single shot'表示它属于一阶段方法，而'MultiBox'则表示它具有多框预测功能。该算法是由Wei Liu在ECCV 2016上发表的论文中正式提出的。SSD的核心是使用更小的卷积滤波器应用到特征图中，预测一系列默认边界框的类别分数和边界框偏移。在预测时，网络会为每个默认框中的每个目标类别生成分数，并对框进行调整以更好地匹配目标形状。此外，SSD还利用多个特征映射的预测来处理不同尺寸的目标。相比需要生成区域提案的方法，SSD的实现非常简单，因为它消除了区域提案和像素重采样或特征重采样阶段，并将所有计算封装到单个网络中。SSD的网络结构如图2.11所示。