PLC 程序：控制变量 Y 的变化范围

这是一个 PLC 程序，用于控制一个变量 Y 的值。具体作用如下：

1. 定义了变量 Y、Ymax、Yupper、Ylower、Ylastcycle、tCycleTime 和 test。

2. 使用了一个 TON 函数块 fb_TON1s，当 fb_TON1s.Q 为真时，表示已经经过了一个周期时间 tCycleTime，fb_TON1s.Q 的输出将变为真，同时会重新开始计时。

3. 在 fb_TON1s.Q 为真时，如果变量 Y 的变化值小于等于 Ymax，则将 Y 的值保持不变，否则将 Y 的值重置为上一个周期的值 Ylastcycle。

4. 最后将 Ylastcycle 的值更新为当前的 Y 值。

总的来说，这个程序的作用是控制变量 Y 的变化范围，确保它不会超过设定的最大值 Ymax，并且在每个周期时间 tCycleTime 内，将 Y 的变化量限制在 Ymax 以内。

程序代码：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	 fb_TON1s:TON;
	 Y:WORD;
	 Ymax:WORD:=20;
	 Yupper:WORD;
	 Ylower:WORD;
	 Ylastcycle:WORD;
	 tCycleTime:TIME:=T#1S;
	 test:word;
END_VAR

fb_TON1s(IN:= NOT fb_TON1s.Q , PT:=tCycleTime );

IF fb_TON1s.Q THEN 
	 IF ABS(WORD_TO_INT(Y-Ylastcycle))<=Ymax THEN
		 Y:=Y;
	 ELSE
		 Y:=Ylastcycle;
	 END_IF
	 Ylastcycle:=Y;
END_IF