Codesys树莓派案例：GPIO控制LED灯闪烁

以下是一个简单的 Codesys 案例，演示如何使用树莓派 GPIO 控制 LED 灯的开关。

1. 创建一个新的 Codesys 项目，并添加树莓派设备。

2. 在树莓派设备中添加 GPIO 设备，并配置 GPIO 口为输出模式。

3. 在程序中定义一个变量，用于控制 LED 灯的开关状态。例如：

VAR
    bLEDOn: BOOL;
END_VAR

4. 在程序中添加一个定时器，用于定时切换 LED 灯的状态。例如：

VAR
    tTimer: TON;
END_VAR

tTimer(IN:=TRUE, PT:=T#1s);

IF tTimer.Q THEN
    bLEDOn := NOT bLEDOn;
END_IF

5. 在程序中使用 GPIO 设备控制 LED 灯的开关状态。例如：

IF bLEDOn THEN
    GPIO_WritePin(1, TRUE);
ELSE
    GPIO_WritePin(1, FALSE);
END_IF

6. 编译并上传程序到树莓派设备中。

7. 连接一个 LED 灯到 GPIO 口 1，并在树莓派上运行程序。

8. 观察 LED 灯的状态，可以看到 LED 灯会每秒钟闪烁一次，表示开关状态已经切换。

这个案例演示了如何使用 Codesys 和树莓派 GPIO 设备控制 LED 灯的开关状态。通过这个案例，可以了解如何使用 Codesys 编写简单的嵌入式控制程序，并与树莓派设备进行交互。