panda3d检测一个点的坐标是否在长方形8个顶点坐标内完整代码

以下是一个示例代码，用于检测一个点的坐标是否在长方形8个顶点坐标内：

from panda3d.core import Point3

# 定义长方形的8个顶点坐标
vertices = [
    Point3(-1, -1, 0),
    Point3(1, -1, 0),
    Point3(1, 1, 0),
    Point3(-1, 1, 0),
    Point3(-1, -1, 1),
    Point3(1, -1, 1),
    Point3(1, 1, 1),
    Point3(-1, 1, 1),
]

# 定义待检测的点坐标
test_point = Point3(0, 0, 0)

# 判断点是否在长方形内
is_inside = False
for i in range(0, 8, 2):
    v1 = vertices[i]
    v2 = vertices[(i+1)%8]
    v3 = vertices[(i+2)%8]
    normal = (v2-v1).cross(v3-v2).normalized()
    if normal.dot(v1-test_point) < 0:
        break
else:
    is_inside = True

# 输出结果
if is_inside:
    print("The point is inside the rectangle.")
else:
    print("The point is outside the rectangle.")

该代码使用了点积和叉积等向量运算，判断待检测点是否在长方形内。具体来说，遍历长方形的每个面，计算面的法向量，然后判断待检测点是否在法向量的一侧。如果待检测点在所有面的法向量的同侧，则判断为在长方形内部