树莓派 Codesys 入门：LED 控制案例

Codesys 是一款基于 IEC 61131-3 标准的 PLC 编程软件，可以用于编写控制系统的程序。本教程将带你完成一个简单的树莓派输入输出案例，帮助你快速入门 Codesys 和树莓派编程。

1. 安装 Codesys

首先你需要在树莓派上安装 Codesys 软件。你可以参考官方网站的安装指南进行安装。安装完成后，启动 Codesys 软件。

2. 创建一个新的项目

在 Codesys 中创建一个新的项目，选择 'Raspberry Pi' 作为目标设备。在项目中添加一个程序块，命名为 'Main'。

3. 配置输入输出

准备一个 LED 和一个按键，将 LED 连接到树莓派的 GPIO17 引脚，按键连接到 GPIO27 引脚。

在 Codesys 中，选择 '设备' 菜单下的 '设备管理器'，打开树莓派的设备配置界面。在 '数字输出' 标签页中，添加一个输出通道，将通道号设置为 '17'，命名为 'LED'。在 '数字输入' 标签页中，添加一个输入通道，将通道号设置为 '27'，命名为 'Button'。

4. 编写程序

在 'Main' 程序块中编写程序，实现按下按键时 LED 亮起，松开按键时 LED 熄灭的功能。代码如下：

PROGRAM Main
VAR
    ButtonState: BOOL;
END_VAR

ButtonState := NOT Button;

IF ButtonState THEN
    LED := TRUE;
ELSE
    LED := FALSE;
END_IF

5. 下载程序

将程序下载到树莓派中，可以通过 '设备' 菜单下的 '下载' 功能进行下载。下载完成后，按下按键时 LED 应该会亮起，松开按键时 LED 应该会熄灭。

总结

以上就是一个简单的树莓派的输入输出案例。需要注意的是，在使用 Codesys 编写程序时，需要按照 IEC 61131-3 标准进行编写，例如使用 PLCopen 函数库中的函数等。