st语言基础教程

ST语言是一种基于C语言的嵌入式系统编程语言。它是由瑞士ST公司开发的，并广泛应用于ST公司的微控制器和数字信号处理器。

下面是ST语言基础教程：

1. 变量定义和赋值

在ST语言中，变量的定义和赋值方式与C语言类似。例如，定义一个整型变量a并赋值为10：

INT16 a = 10;

其中，INT16表示变量类型为16位整型，a为变量名，10为变量的初始值。

2. 控制语句

ST语言支持if语句、while语句、for语句等常见的控制语句。例如，使用if语句判断变量a是否大于0：

IF a > 0 THEN
    //do something
END_IF

其中，END_IF表示if语句块的结束。

3. 数组

ST语言也支持数组的定义和使用。例如，定义一个10个元素的整型数组：

INT16 arr[10];

然后可以通过下标访问数组元素，例如：

arr[0] = 1;
arr[1] = 2;

4. 函数

ST语言支持函数的定义和调用。例如，定义一个函数add，实现两数相加：

FUNCTION INT16 add(INT16 a, INT16 b)
VAR_OUTPUT
    res : INT16;
END_VAR
res := a + b;
add := res;
END_FUNCTION

然后可以通过调用函数add来实现两数相加：

INT16 res = add(1, 2);

5. 结构体

ST语言也支持结构体的定义和使用。例如，定义一个包含姓名和年龄的结构体：

TYPE Person :
STRUCT
    name : STRING[20];
    age : INT16;
END_STRUCT
END_TYPE

然后可以定义一个Person类型的变量，并访问其成员：

Person p;
p.name := "Tom";
p.age := 20;

以上是ST语言的基础教程，希望对初学者有所帮助