#include servohservo servoLeft;servo servoRight;void setup servoLeftattach 13 ;servoRightattach 12 ;maneuver2oo2oo20oo ;maneuver-200200 60o ;maneuver20o-20o 600 ;maneuver -200-200200o ;maneuver o

这是一个使用舵机控制小车运动的程序。在setup函数中，将左右两个舵机连接到13和12引脚，并依次执行5个maneuver函数，控制小车的运动。每个maneuver函数接受3个参数：左轮速度，右轮速度和持续时间。速度用整数表示，单位是微秒，正数表示向前转，负数表示向后转，0表示停止。持续时间用毫秒表示。在每个maneuver函数中，通过调用writeMicroseconds函数控制舵机转动，然后等待一段时间。如果持续时间为1毫秒，则将舵机detach，停止转动。在loop函数中，什么也不做，等待下一次maneuver函数的调用。