目标检测算法中的先验框匹配：YOLO与SSD的差异

在训练过程中，首先要确定训练图片中的ground truth（真实目标）与哪个先验框来进行匹配，与之匹配的先验框所对应的边界框将负责预测它。在YOLO中，ground truth的中心落在哪个单元格，该单元格中与其IOU（定义见图8）最大的边界框负责预测它。但是在SSD中却完全不一样，SSD的先验框与ground truth的匹配原则主要有两点。

在训练时，ground truth与 default boxes按照如下方式进行配对：

首先，寻找与每一个ground truth box有最大IoU的default box，这样就能保证每一个ground truth能与至少一个default box对应起来。

SSD之后又将剩余还没有配对的default box与任意一个ground truth尝试配对，只要两者之间的IoU大于阈值，就进行匹配（SSD 300 阈值为0.5）。换个说法，SSD在匹配时会优先选择与ground truth有最大IoU的default box，但如果有default box没有与任何一个ground truth匹配，SSD会将它们与IoU大于阈值的ground truth进行匹配。这种策略可以保证每一个default box都能被匹配到一个ground truth，从而提高检测精度。