目标检测模型性能评估：mAP指标详解
在目标检测中，单一指标并不能充分评估模型性能。为此，在目标检测算法中，针对每个目标类别绘制PR曲线，如图4.5所示。曲线下方的面积AP（平均精度）是在不同召回率下所有精度的平均值。AP值越高，模型性能越好。每个类别都有一个AP值，将所有类别的AP值取平均值即可得到平均检测精度mAP。mAP值越高，代表网络的检测性能越好。计算N个类别的mAP如下：
[公式]
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