对象实例标注：类别ID、分段掩码和边界框

每个对象实例的注释都包括一系列字段，其中包括对象的类别ID（category_id）和分段掩码（segmentation）。掩码的编码格式取决于实例，如果实例表示单个对象（iscrowd = 0），则使用polygen；如果表示对象集合（iscrowd = 1），则使用RLE。此外，每个对象都有一个封闭的边界框，其中'bbox'属性表示实例的边界框（bounding box），这四个数字分别表示左上角的横坐标、左上角的纵坐标、宽度和高度，这个框只是大致画出。最后，标注结构的categories字段存储category id到category和supercategory名称的映射。