联合开发定制协议收益如何分配合理

联合开发定制协议收益的分配应该根据各方的贡献和风险进行合理的分配。以下是一些可能的分配方案：

1. 按照各方的投入比例分配收益。例如，如果A公司投入了60%的资金，B公司投入了40%的技术和人力资源，那么收益可以按照这个比例分配。

2. 按照各方的贡献比例分配收益。如果A公司提供了关键的技术方案，B公司提供了实施方案和管理能力，那么收益可以按照各自的贡献比例分配。

3. 按照各方的风险承担比例分配收益。如果A公司承担了更高的风险，例如投入了更多的资金或者技术，那么可以给予更高的收益。

4. 采用混合的分配方案，综合考虑各方的投入、贡献和风险承担情况，得出一个综合的分配比例。

需要注意的是，分配方案应该在合同中明确约定，并且应该考虑到各方的利益和长期合作的可持续性。