用户层通过socket使用XFRM_MSG_GETSA如果获取xfrm_algo_auth结构信息

，需要按照以下步骤操作：

1. 创建一个socket对象，使用socket函数创建，指定协议族为AF_NETLINK，类型为SOCK_RAW。

2. 创建并填充一个netlink消息结构体，包括消息头和消息体，其中消息头中的nlmsg_type字段应该设置为XFRM_MSG_GETSA，消息体中的xfrmnl_msg_type字段应该设置为XFRM_MSG_ALG_AUTH_GET。

3. 将消息结构体序列化为一个字符数组，使用send函数将其发送给内核。

4. 使用recv函数接收内核返回的消息，将其反序列化为一个xfrm_algo_auth结构体，即可获取所需信息。

注意事项：

1. 在使用socket进行通信之前，需要先调用bind函数将socket绑定到一个本地地址，可以使用通配符地址INADDR_ANY或IN6ADDR_ANY_INIT。

2. XFRM_MSG_GETSA消息获取的是Security Association的信息，因此在使用XFRM_MSG_GETSA消息前需要先建立Security Association。

3. XFRM_MSG_GETSA消息需要root权限才能执行