树莓派 Codesys 输入输出案例：详细步骤

要在 Codesys 中编写一个输入输出案例，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开 Codesys 软件并创建一个新的工程。
2. 在工程中创建一个 PLC 程序。
3. 在 PLC 程序中创建一个输入变量和一个输出变量。
4. 将输入变量连接到树莓派上的一个输入引脚，并将输出变量连接到一个输出引脚。
5. 编写一个简单的程序，使输入变量的状态控制输出变量的状态。例如，当输入变量为 1 时，输出变量为 1；当输入变量为 0 时，输出变量为 0。
6. 将程序下载到树莓派上并测试。

如果您要在树莓派上使用此案例，您需要确保树莓派上已安装 Codesys 运行时系统。您还需要将输入和输出引脚连接到树莓派上，并将它们与 Codesys 程序中的变量连接起来。最后，您可以使用 Codesys 软件将程序下载到树莓派上并运行。