CODESYS 入门教程：编写简单输入输出程序

以下是使用 CODESYS 编写输入输出案例的示例：

1. 打开 CODESYS 软件并创建一个新项目。
2. 在项目中创建一个新的 PLC 程序。
3. 在 PLC 程序中，创建一个新的程序块并将其命名为 'Main'。
4. 在 'Main' 程序块中，定义两个变量，一个输入变量和一个输出变量。例如，定义一个名为 'Input1' 的 BOOL 类型输入变量和一个名为 'Output1' 的 BOOL 类型输出变量。
5. 在 'Main' 程序块中，编写代码来读取输入变量的值，并将结果写入输出变量中。例如，使用以下代码：

IF Input1 THEN Output1 := TRUE; ELSE Output1 := FALSE; END_IF

6. 将 PLC 程序编译并上传到 PLC 设备中。
7. 连接输入设备到 PLC 的输入端口，例如连接一个开关到 PLC 的第一个输入端口。
8. 连接输出设备到 PLC 的输出端口，例如连接一个灯到 PLC 的第一个输出端口。
9. 在 PLC 设备上启动程序，并测试输入设备和输出设备是否正常工作。

此案例演示了如何使用 CODESYS 编写一个简单的输入输出程序。在实际应用中，可以根据需要添加更多的输入和输出变量，并编写更复杂的控制逻辑。