void Alg_BusSoftStarvoid static uint16_t u16PwmCnt = 0; ifst_TimerFlagu16_b100ms !=1return; if1==DcFaultWrdbDcFAULT DcDcu16BusFaultCnt++; ifDcDcu16BusFaultCnt50 10

void Alg_BusSoftStar(void) { static uint16_t u16PwmCnt = 0; //定义并初始化静态变量u16PwmCnt为0

if(st_TimerFlag.u16_b100ms !=1)return; //如果100ms定时器标志位不为1，则退出函数

if(1==DcFaultWrd.bDcFAULT) //如果直流故障标志位为1
{
    DcDc.u16BusFaultCnt++; //直流直流故障计数器加1
    if(DcDc.u16BusFaultCnt>50)  //如果直流故障计数器大于50
    {
        DcDc.u16BusFaultCnt=11; //将直流故障计数器重置为11
    }
    else
    {
        DcFaultWrd.bDcFAULT=0; //否则将直流故障标志位清零
    }
}

if(((1==tSysState.PV1Connect&0x1)||(1==tSysState.PV2Connect&0x1)||(1==tSysState.PV3Connect&0x1)||(1==tSysState.PV4Connect&0x1))&&(0==tSysState.PVSoftOver&0x1)) //如果PV1、PV2、PV3、PV4中有一个连接且PV软启动未结束
{
    DcDc.fPv1PwmDuty = 0.5f*DCDCMax_PERIOD; //将PV1的占空比设置为最大占空比的一半
    DcDc.fPv2PwmDuty = 0.5f*DCDCMax_PERIOD; //将PV2的占空比设置为最大占空比的一半
    DcDc.fPv3PwmDuty = 0.5f*DCDCMax_PERIOD; //将PV3的占空比设置为最大占空比的一半
    DcDc.fPv4PwmDuty = 0.5f*DCDCMax_PERIOD; //将PV4的占空比设置为最大占空比的一半
    u16PwmCnt++; //PWM计数器加1
    if(tDc.fBus_VltFilter>tDc.fBus_SoftVlt) //如果母线电压大于软启动电压
    {
        tSysState.PVSoftOver=1; //将PV软启动结束标志位置为1
        DcDc.u16BusFaultCnt=0; //将直流故障计数器清零
    }
    if(u16PwmCnt>5) //如果PWM计数器大于5
    {
        if(tDc.fBus_VltFilter<6.0f) //如果母线电压小于6.0V
        {
            u16PwmCnt=5; //将PWM计数器重置为5
            DcFaultWrd.bDcFAULT=1; //将直流故障标志位设置为1
        }
    }
}
else //否则
{
    u16PwmCnt=0; //将PWM计数器清零
    tSysState.PVSoftOver &=0X01; //将PV软启动结束标志位清零
}

if(0x01==DcFaultWrd.bBusVltLow) //如果母线电压低故障标志位为1
{
    tSysState.PVSoftOver=0; //将PV软启动结束标志位清零
}