panda3d有一个已知平面的4个点先判断这个平面的朝向然后根据朝向算出这个平面往朝向的方向拉伸1格往朝向的反方向拉伸1格组成一个长方体计算出长方体的8个顶点坐标

要判断一个平面的朝向，可以通过计算平面的法向量来实现。假设已知平面的四个点分别为P1、P2、P3、P4，可以先计算平面的法向量N，然后判断N的方向来确定平面的朝向。具体计算方法如下：

1. 计算平面的两个向量V1和V2，分别为P1到P2的向量和P1到P3的向量。

2. 计算法向量N，N等于向量V1和V2的叉积，即N = V1 × V2。

3. 判断N的方向来确定平面的朝向。如果N与向量P1到P4的向量的点积为正数，则平面的朝向为向外；如果点积为负数，则平面的朝向为向内。

根据平面的朝向，可以确定长方体的顶点坐标。假设朝向为向外，长方体的顶点坐标可以如下计算：

1. 将P1、P2、P3、P4按逆时针顺序连接起来，得到平面的四边形ABC-D。

2. 沿着法向量N的方向将四边形ABC-D分别向外拉伸1格，得到八个新点A'、B'、C'、D'、A''、B''、C''、D''。

3. 根据A'、B'、C'、D'和A''、B''、C''、D''的位置关系，可以得到长方体的八个顶点坐标。具体来说，长方体的顶点坐标为A'、B'、C'、D'、A''、B''、C''、D''中位于四边形ABC-D所在平面上的点。

注意，如果平面的朝向为向内，则需要将四边形ABC-D沿着法向量N的反方向拉伸1格，然后按照相同的方法计算长方体的顶点坐标