cmake_minimum_required VERSION 28 project UnitreeCameraSDK setEXECUTABLE_OUTPUT_PATH $PROJECT_SOURCE_DIRbinsfind_packageOpenCV 4 REQUIREDifOpenCV_FOUND include_directories$OpenCV_INCLUDE_DIR mes

指定 CMake 最低版本为 2.8
设置项目名称为 UnitreeCameraSDK
设置可执行文件输出路径为项目源代码目录下的 bins 文件夹
查找 OpenCV 4.x 版本
如果找到 OpenCV，则包含其头文件路径，并打印 OpenCV 版本和库文件路径，同时根据版本号定义宏
如果未找到 OpenCV，则输出致命错误信息
如果主机处理器为 x86_64，则设置库文件输出路径为项目源代码目录下的 lib/amd64 文件夹，并添加链接目录
如果主机处理器不是 x86_64，则设置库文件输出路径为项目源代码目录下的 lib/arm64 文件夹，并添加链接目录
设置 C++ 编译标志为 -std=c++11 和 -pthread
包含项目源代码目录下的 include 文件夹的头文件路径
设置 SDK 所需的库文件名称
添加 examples 子目录并执行其 CMakeLists.txt 文件中的指令