Copyright c 2020-2023 Unitree RoboticsCoLtd All rights reserved#ifndef _UNITREE_LEGGED_UDP_H_#define _UNITREE_LEGGED_UDP_H_#include commh#include unitree_legged_sdkquadrupedh#include pthreadh#include

要固定IP地址发送数据，可以在UDP类的构造函数中指定目标IP地址和端口号，例如：

UDP(uint8_t level, uint16_t localPort, const char* targetIP, uint16_t targetPort);

其中，targetIP为目标IP地址，targetPort为目标端口号。在发送数据时，使用Send()函数发送即可。例如：

UDP udp(UDP_CLIENT_PORT, UDP_SERVER_IP_BASIC, UDP_SERVER_PORT, sizeof(HighCmd), sizeof(HighState)); HighCmd cmd; udp.InitCmdData(cmd); cmd.mode = 0x00; udp.SetSend(cmd); udp.Send();

其中，HighCmd为要发送的数据结构体，InitCmdData()函数用于初始化数据，SetSend()函数用于设置发送的数据内容，Send()函数用于发送数据。