这段代码首先判断当前文件是否为主程序(而不是被其他程序引用),如果是,则继续执行后续代码。

接下来读取指定路径下的点云文件(格式为PLY),并将其存储在变量pcd中。

然后,调用caculate_surface_curvature函数,计算pcd中每个点的曲率(surface_curvature),并将其存储在变量surface_curvature中。

最后,输出计算出的曲率值(surface_curvature)。

但是,由于缺少caculate_surface_curvature函数的具体代码,无法确定该函数的实现细节。

解释代码if __name__==__main__ pcd = o3dioread_point_cloudEdianyun09 - Cloudply surface_curvature=caculate_surface_curvaturepcdradius=0003 printsurface_curvature

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