C++空间三点的球心

假设给定三个点P1(x1, y1, z1), P2(x2, y2, z2)和P3(x3, y3, z3)，可以通过以下步骤计算球心：

1. 计算向量V1 = P2 - P1和向量V2 = P3 - P1。

2. 计算向量V3 = V1 × V2（V1和V2的叉积）。

3. 计算向量V4 = V1 × V3。

4. 计算向量V5 = (|V1|^2) × V2 - (|V2|^2) × V1（|V1|和|V2|表示向量V1和V2的模）。

5. 计算球心C = P1 + (0.5 × (V4 × V5) / (V3 × V3))。

注意：如果V3或V3的模为零，则三个点不在同一平面上，不存在球心。