Modbus RTU怎么组织数据报文

Modbus RTU是一种串行通信协议，数据报文的组织方式如下：

1. 地址码：一个字节，用于标识从站的地址，允许的地址范围为1-247。

2. 功能码：一个字节，用于标识所请求的功能。

3. 数据域：长度不定，包含读取/写入的数据或参数。

4. CRC校验码：两个字节，用于校验数据包是否正确。

数据报文的组织方式可以分为两种类型：读取和写入。

读取数据报文的组织方式如下：

起始符 从站地址 功能码 数据起始地址 数据长度 CRC 校验码

1字节 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节

写入数据报文的组织方式如下：

起始符 从站地址 功能码 数据起始地址 数据长度 数据内容 CRC 校验码

1字节 1字节 1字节 2字节 2字节 不定长 2字节

需要注意的是，数据内容的长度可能不固定，因此在实际应用中需要根据具体情况来确定数据包的长度。另外，由于Modbus RTU是一种二进制协议，因此需要使用合适的工具来解析和生成数据包。