具体详细的写一些关于变电站巡检ROS无人车硬件部分的底盘、内部各模块、传感器的项目经费使用计划

底盘：

1. 底盘结构设计和制造：20000元
2. 驱动系统：8000元
3. 车轮和悬挂系统：5000元
4. 电源系统：6000元
5. 控制系统：10000元

内部各模块：

1. 处理器：8000元
2. 存储器：5000元
3. 通信模块：7000元
4. 视频采集模块：6000元
5. 视觉系统：12000元

传感器：

1. 激光雷达：20000元
2. 摄像头：8000元
3. 声纳：5000元
4. 超声波传感器：6000元
5. 温度传感器：3000元

总计：112000元