请改进下面这句话并保持原意不变：湍流和散射介质是水下场景中最为常见的成像动态介质。湍流会引起介质折射率的变化使光线经过湍流流场时发生扭曲进而导致影像的形态学畸变。散射介质中的微小颗粒运动会引起光线散射导致成像噪声。为了刻画湍流和散射的动态特性研究人员提出了众多物理模型如Reynolds平均速度场、大涡模拟模型、Rayleigh散射模型等等。但是湍流流场和散射粒子的不确定性和非线性使得难以被有效建模

在水下场景中，湍流和散射介质是最常见的成像动态介质。湍流会导致介质折射率的变化，扭曲光线，进而导致影像形态学畸变。散射介质中的微小颗粒运动会引起光线散射，导致成像噪声。为了描述湍流和散射的动态特性，研究人员提出了许多物理模型，如Reynolds平均速度场、大涡模拟模型、Rayleigh散射模型等。然而，湍流流场和散射粒子的不确定性和非线性使得其难以被有效建模和计算。