请扩展下面这句话并保持原意不变：湍流和散射介质是水下场景中最为常见的成像动态介质。湍流会引起介质折射率的变化使光线经过湍流流场时发生扭曲进而导致影像的形态学畸变。散射介质中的微小颗粒运动会引起光线散射导致成像噪声。为了刻画湍流和散射的动态特性研究人员提出了众多物理模型如Reynolds平均速度场、大涡模拟模型、Rayleigh散射模型等等。但是湍流流场和散射粒子的不确定性和非线性使得难以被有效建模

因此，对于水下成像任务，如海洋勘探、水下机器人探测等，湍流和散射介质的影响必须被充分考虑。这需要我们不断深入探究湍流和散射的物理本质，开发更加精准的模型和算法，以提高成像质量和准确性。此外，还需要探索新的成像技术和装备，如多波束成像、声学阵列等，以应对不同水下环境和成像需求。只有这样，才能更好地利用水下成像技术服务于人类的资源开发、环境保护等方面。