请扩展下面的句子：进一步地为了更好地保持影像的语义结构同时克服低质影像和高质影像非配对数据导致的监督学习困难本项目引入色彩恒常性先验约束下的自监督对比学习方法进行影像前背景目标分离。色彩恒常性是一种视觉先验模型指的是人眼对物体色彩在不同光照条件下的稳定感知能力。基于此本项目拟构建高质影像和低质影像的语义空间在物体色彩恒常性先验的约束下开展低质背景、低质前景和高质背景的对比学习实现低质影像前背景分离

具体而言，本项目将通过对高质影像和低质影像进行语义空间的构建和对比学习，来提高低质影像前背景目标分离的准确性和稳定性。在构建语义空间时，本项目将利用色彩恒常性先验约束，即在不同光照条件下，物体的颜色保持不变的先验知识，来约束影像的语义结构。在对比学习中，本项目将通过比较低质背景、低质前景和高质背景之间的相似性和差异性，来学习低质影像中前景目标的特征表示，从而实现前背景分离。通过引入自监督对比学习方法，本项目不仅可以有效地解决低质影像和高质影像非配对数据导致的监督学习困难，同时还可以更好地保持影像的语义结构，提高前背景目标分离的准确性和稳定性，具有重要的理论和应用价值。