请用指令表表示PLC电机控制程序控制信号X000与X001 X000为常开触点X001为常闭触点他们一起控制继电器M0M0控制Y000并且用PLSR D2 D1 Y000控制其旋转

指令表如下：

| 指令 | X000 | X001 | M0 | Y000 | |------|------|------|----|------| | LD | 1 | | | | | AND | | 0 | | | | OR | | | 1 | | | PLSR | | | | D2 D1 Y000 |

解释：

1. 第一行LD指令表示将X000的状态读入PLC中。
2. 第二行AND指令表示将X001的状态与X000的状态进行与运算。
3. 第三行OR指令表示将上一行运算的结果与M0的状态进行或运算。
4. 第四行PLSR指令表示根据D2和D1的状态，控制Y000电机的旋转方向和速度。