|指令|操作对象|操作| |----|-------|----| |LD X000|X000|将X000装载到运算器| |LD X001|X001|将X001装载到运算器| |AND D0,X000,X001|D0|将X000和X001相与,结果存入D0| |OUT M0,D0|D0|M0输出D0| |LD Y000|M0|将M0装载到运算器| |OUT Y000,1|Y000|给Y000通电| |PLSR D2,D1,Y000|Y000|PLSR指令控制电机旋转|


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