以下是代码:

num = [1 11 37 35]; den = [1 9 26 24 0]; sys = tf(num, den); rlocus(sys);

hold on;

s = tf('s'); G = (s^3 + 11s^2 + 37s + 35) / (s^4 + 9s^3 + 26s^2 + 24*s); rlocus(G); grid on; title('Root Locus Plot');

legend('tf(num, den)', 'G = (s^3 + 11s^2 + 37s + 35) / (s^4 + 9s^3 + 26s^2 + 24*s)');

在同一个坐标系中,第一个代码产生的根轨迹是紫色的,第二个代码产生的根轨迹是蓝色的。可以看到,两个根轨迹的形状非常相似,但是在实际的根轨迹上略有不同。


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