解析g_Timertimer_samp1 = g_systemtimer_per_ms;

这行代码的作用是将全局变量g_system.timer_per_ms的值赋给全局变量g_Timer.timer_samp1。其中，g_system.timer_per_ms表示系统的定时器每毫秒的计数值，g_Timer.timer_samp1表示定时器的采样值。

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