解析 ifg_systemtimer_per_ms - g_Timertimer_samp3 = 200每秒钟更新一次数据 rc52_handle; g_Timertimer_samp3 = g_systemtimer_per_ms;
该段代码的作用是每秒钟更新一次数据。首先判断当前系统时间与上一次更新数据的时间间隔是否大于等于200毫秒，如果是，则执行rc52_handle()函数进行数据更新，并将当前系统时间赋值给g_Timer.timer_samp3，以便下一次判断时间间隔。如果时间间隔小于200毫秒，则不执行数据更新操作。
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