Lua 读取视觉传感器数据并存储到字典

Lua 读取视觉传感器数据并存储到字典

这段代码演示了如何使用Lua读取V-REP仿真环境中视觉传感器的值，并将数据存储到一个字典中。

data2 = {}  -- 初始化一个空字典
PD = 0
error = 0

for i = 1, 5, 1 do
    res, data = sim.readVisionSensor(floorSensorHandles[i])  -- 读取传感器数据
    if res >= 0 then  -- 检查读取是否成功
        data2[i] = data[11]  -- 将数据存储到字典中
    end
end

代码解释：

1. data2 = {}: 创建一个空字典用于存储数据。
2. for i = 1, 5, 1 do: 循环读取5个传感器的值。
3. res, data = sim.readVisionSensor(floorSensorHandles[i]): 读取指定索引的视觉传感器数据，res表示读取结果，data为传感器数据。
4. if res >= 0 then: 判断读取是否成功。
5. data2[i] = data[11]: 将传感器数据 data 的第11个元素存储到字典 data2 中，键名为循环索引 i。

这段代码可以帮助你快速读取多个视觉传感器的数据，并方便地进行后续处理。