Lua 视觉传感器数据读取与存储

Lua 视觉传感器数据读取与存储

本代码片段展示了如何使用 Lua 语言从仿真环境中的视觉传感器读取数据，并将特定数据存储到自定义数组 data2 中。

data2 = {} 
PD = 0 
error = 0 

for i = 1, 5, 1 do
    res, data = sim.readVisionSensor(floorSensorHandles[i])
    if (res >= 0) then
        data2[i] = data[11] 
    end
end

代码解释：

1. data2 = {}: 创建一个空数组 data2 用于存储数据。
2. PD = 0: 初始化变量 PD，用途未知，可能需要根据实际情况修改。
3. error = 0: 初始化变量 error 用于记录错误状态。
4. for i = 1, 5, 1 do: 循环遍历索引从 1 到 5 的视觉传感器（假设 floorSensorHandles 存储了传感器的句柄）。
5. res, data = sim.readVisionSensor(floorSensorHandles[i]): 读取指定视觉传感器的数据。res 表示读取结果，data 是一个包含传感器数据的数组。
6. if (res >= 0) then: 判断数据读取是否成功。
7. data2[i] = data[11]: 如果读取成功，将 data 数组中索引为 11 的数据存储到 data2 数组对应索引 i 的位置。

注意：

• 本代码假设您已经正确设置了仿真环境、视觉传感器以及 floorSensorHandles 变量。
• data[11] 的含义需要根据具体的视觉传感器和仿真环境确定。
• 代码中缺少对错误情况的处理，建议根据实际需求添加错误处理逻辑。