Lua 代码详解：enableIk 函数 - 开启/关闭逆向运动学

enableIk = function(enable) if enable then -- 开启逆向运动学 -- 逆向运动学是指根据目标位置计算关节角度，常用于机器人控制和动画制作。 -- 当 enableIk 为 true 时，系统将启用逆向运动学功能，允许根据目标位置计算关节角度。 else -- 关闭逆向运动学 -- 当 enableIk 为 false 时，系统将关闭逆向运动学功能，此时关节角度将不再根据目标位置自动计算。 end end