矩阵平方和的平方根：sqrt(sum(p(1:2,:).^2, 1)) 解释

这是一个数学表达式，表示对矩阵 p 的每一列进行平方和的计算，然后对结果取平方根。具体步骤如下：

1. p(1:2,:) 表示取矩阵 p 的第 1 行到第 2 行的所有列，得到一个新的矩阵。
2. 对新矩阵的每一列进行平方运算，得到一个新的矩阵。
3. 对新矩阵的每一列进行求和运算，得到一个行向量。
4. 对行向量中的每个元素进行平方根运算，得到一个新的行向量。

最终结果是一个行向量，其中每个元素表示原始矩阵 p 的每一列的平方和的平方根。