正交变换的正交矩阵需要单位化吗？

正交变换的定义是保持向量长度和向量之间的夹角不变的线性变换。正交变换的矩阵表示为正交矩阵。

正交矩阵的定义是一个方阵，它的转置等于其逆，即 A' * A = A * A' = I，其中 A' 表示 A 的转置，I 表示单位矩阵。

正交变换的矩阵表示为正交矩阵，因此正交变换的矩阵必须是正交矩阵。

正交矩阵本身就是单位化的，因为它的每一列（或每一行）都是单位向量，且互相正交。因此，求正交变换的正交矩阵不需要再进行单位化。