1、典型的安全路由协议有哪些？Directed Diffusion、LEACH、GPSR他们各自的路由机制、特点和优缺点是什么？2、选择一个密钥管理的典型案例并对其原理进行分析。

1、典型的安全路由协议包括以下几种：

1）Directed Diffusion（定向扩散）：是一种基于数据的路由协议，其路由机制是通过数据流向来进行路由决策，具有高效、灵活、可扩展等优点，但缺点是安全性较差，易受攻击。

2）LEACH（低能量自适应簇头）：是一种基于簇头的路由协议，其路由机制是将网络节点分成若干个簇，由簇头完成数据的聚集和转发，具有低能耗、高可靠性等优点，但缺点是易受攻击，安全性低。

3）GPSR（基于位置的状态路由）：是一种基于位置的路由协议，其路由机制是通过节点位置信息来进行路由决策，具有高效、可靠、适应性强等优点，但缺点是对节点位置精度要求高，安全性低。

2、选取密钥管理的典型案例：Diffie-Hellman密钥交换算法。

Diffie-Hellman密钥交换算法的原理是：两个通信方通过公开交换素数p和本原根g，各自选取一个私有密钥a和b，并计算出公开的A和B，然后通过计算得出共享密钥K，即K=g^(ab) mod p，其中^表示幂运算，mod表示取模运算。

该算法的优点是：安全性高，能够有效防止窃听和伪造攻击；同时，算法的计算量较小，适用于嵌入式设备。

缺点是：该算法无法保证身份验证和消息完整性，需要配合其他算法使用。同时，如果选取的素数p和本原根g不合适，会影响算法的安全性