卡尔曼滤波器中数据y(k)的含义

在传统的卡尔曼滤波器中, 数据y(k)通常表示系统的测量值或观测值。这些测量值可以是传感器收集到的物理量, 例如:

卡尔曼滤波器使用这些测量值来估计系统的状态变量, 即系统在每个时间步的状态。通过将测量值与先前的状态估计进行融合, 卡尔曼滤波器可以提供对系统状态的最优估计。

简单来说, y(k) 就是卡尔曼滤波器的输入信号, 它来自于对系统实际状态的测量。卡尔曼滤波器利用这些测量信号, 结合系统自身的数学模型, 来推算出更加准确的系统状态。