三次贝塞尔曲线与三次B样条曲线转换：控制点关系及计算示例

单选题：三次贝塞尔曲线和三次B样条曲线可以互相转换，也就是说，一条光滑的三次贝塞尔曲线也可以看作是三次B样条曲线，只是控制点不相同。已知，二维平面上一条三次贝塞尔曲线的4个控制点为P0(0,0), P1(1,5), P2(3,3), P3(7,0)，如果把这条曲线看作三次B样条曲线的话4个控制点为R0、R1、R2、R3，二者之间的关系为

[ RO [P0 R1 = M P1 R2 P2 R3] P3]

且变换矩阵M为

[[6, -7, 2, 0] [ RO [P0 R1 P1 R2 P2 R3] P3]

且变换矩阵M为

[[6, -7, 2, 0] [1, 2, -1, 0] [1, -1, 2, 1] [0, 2, -7, 6]]

A. (-1, -29) B. (-1, 7) C. (5, 1) D. (23, -11)

答案：B. (-1, 7)