只知道系统的反馈函数和前递函数当增益为0到无穷时求根轨迹图的求解matalab求解判断系统是否稳定举例一个不稳定的为什么没有进入左半球就不稳定？

根据系统的反馈函数和前递函数，可以构造系统的传递函数：

$$G(s) = \frac{G_c(s)G_p(s)}{1+G_c(s)G_p(s)}$$

其中，$G_c(s)$为控制器的传递函数，$G_p(s)$为过程的传递函数。

根据根轨迹的定义，当增益为0到无穷时，根轨迹是传递函数的极点随着增益变化而移动的轨迹。因此，可以利用MATLAB中的rlocus函数画出根轨迹图。

下面是一个MATLAB程序示例：

Gc = 1; % 控制器传递函数
Gp = tf([1],[1 1 1]); % 过程传递函数
G = feedback(Gc*Gp,1); % 系统传递函数
rlocus(G); % 画根轨迹图

根据根轨迹图可以判断系统是否稳定。如果根轨迹的所有极点都在左半平面，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。

举例一个不稳定的系统：

$$G_c(s) = 1$$

$$G_p(s) = \frac{1}{s+2}$$

根据传递函数可以得到系统的反馈函数：

$$G_f(s) = \frac{G_c(s)G_p(s)}{1+G_c(s)G_p(s)} = \frac{1}{s+3}$$

根据根轨迹图可以看出，该系统的根轨迹的极点位于右半平面，因此该系统是不稳定的。

为什么没有进入左半球就不稳定？因为根据控制理论的稳定性判据，如果系统的所有极点都在左半平面，则系统是稳定的。因此，如果一个系统的根轨迹的所有极点都在右半平面或者虚轴上，则该系统是不稳定的。而如果有极点在左半平面，则可以通过合适的控制设计使得系统稳定