帮我写一个代码用于Arduino IDE210 我需要让小机器人左轮速度为12右轮速度为13前进一分钟后停止一分钟然后再倒退一分钟

下面是一个简单的代码示例，可以实现您的要求：

// 定义左右轮速度
#define LEFT_SPEED 12
#define RIGHT_SPEED 13

void setup() {
  // 初始化左右轮引脚为输出模式
  pinMode(2, OUTPUT); // 左轮引脚
  pinMode(3, OUTPUT); // 右轮引脚
}

void loop() {
  // 前进一分钟
  forward();
  delay(60000); // 60秒

  // 停止一分钟
  stop();
  delay(60000); // 60秒

  // 倒退一分钟
  backward();
  delay(60000); // 60秒
}

void forward() {
  // 左右轮向前转动
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);

  // 设置左右轮速度
  analogWrite(2, LEFT_SPEED);
  analogWrite(3, RIGHT_SPEED);
}

void backward() {
  // 左右轮向后转动
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);

  // 设置左右轮速度
  analogWrite(2, LEFT_SPEED);
  analogWrite(3, RIGHT_SPEED);
}

void stop() {
  // 左右轮停止转动
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
}

请注意，此代码仅为示例，您需要根据自己的机器人硬件和需求进行修改