翻译这一段verilog代码 每一句都要解释清楚 麻烦您了module key_debounce input i_clk input i_rst_n input 91 i_key 按下为0松开为1 output reg 91 o_key_val 键值; +++++++++++++

这是一个用Verilog语言写的按键去抖模块。模块的输入包括时钟信号i_clk、复位信号i_rst_n和一个10位的按键输入信号i_key，其中按下为0，松开为1。模块的输出为一个10位的键值信号o_key_val。

接下来是代码的解释：

1. reg [9:1] key_samp1, key_samp1_locked;

定义了两个10位的寄存器key_samp1和key_samp1_locked，用于存储第一次采集到的按键信号和锁存后的按键信号。

2. always @ (posedge i_clk, negedge i_rst_n) if(!i_rst_n) key_samp1 <= 9'h1FF; else key_samp1 <= i_key;

通过always块实现i_key信号的采样，当i_rst_n为低电平时，将key_samp1初始化为全1，否则将i_key赋值给key_samp1。

3. always @ (posedge i_clk, negedge i_rst_n) if(!i_rst_n) key_samp1_locked <= 9'h1FF; else key_samp1_locked <= key_samp1;

通过always块实现key_samp1信号的锁存，当i_rst_n为低电平时，将key_samp1_locked初始化为全1，否则将key_samp1赋值给key_samp1_locked。

4. wire [9:1] key_changed1;

定义一个10位的wire类型变量key_changed1，用于表示按键状态是否发生变化。

5. assign key_changed1 = key_samp1_locked & (~key_samp1);

通过assign语句实现按键状态的检测，当key_samp1由1变为0时，key_changed1由0变为1，只维持一个时钟周期。

6. reg [19:0] cnt;

定义一个20位的寄存器cnt，用于计数按键状态维持的时间。

7. always @ (posedge i_clk, negedge i_rst_n) if(!i_rst_n) cnt <= 20'h0; else if(key_changed1) cnt <= 20'h0; else cnt <= cnt + 1'b1;

通过always块实现按键状态的计数，当i_rst_n为低电平时，将cnt初始化为0，当按键状态发生变化时，将cnt清零，否则cnt加1。

8. reg [9:1] key_samp2, key_samp2_locked;

定义了两个10位的寄存器key_samp2和key_samp2_locked，用于存储第二次采集到的按键信号和锁存后的按键信号。

9. always @ (posedge i_clk, negedge i_rst_n) if(!i_rst_n) key_samp2 <= 9'h1FF; else if(cnt == 20'hF_FFFF) key_samp2 <= i_key;

通过always块实现第二次按键信号的采样，当i_rst_n为低电平时，将key_samp2初始化为全1，否则当按键状态维持20ms以上时，将i_key赋值给key_samp2。

10. always @ (posedge i_clk, negedge i_rst_n) if(!i_rst_n) key_samp2_locked <= 9'h1FF; else key_samp2_locked <= key_samp2;

通过always块实现key_samp2信号的锁存，当i_rst_n为低电平时，将key_samp2_locked初始化为全1，否则将key_samp2赋值给key_samp2_locked。

11. wire [9:1] key_changed2;

定义一个10位的wire类型变量key_changed2，用于表示按键状态是否发生变化。

12. assign key_changed2 = key_samp2_locked & (~key_samp2);

通过assign语句实现按键状态的检测，当key_samp2由1变为0时，key_changed2由0变为1，只维持一个时钟周期。

13. always @ (posedge i_clk, negedge i_rst_n) if(!i_rst_n) o_key_val <= 9'h1FF; else o_key_val <= ~key_changed2;

通过always块实现键值的输出，当i_rst_n为低电平时，将o_key_val初始化为全1，否则将key_changed2取反后赋值给o_key_val，表示按键被按下时输出0，松开时输出1。

最终，这个模块实现了按键去抖的功能，通过采样、计数、锁存和状态检测等步骤，得到稳定的按键状态，并输出对应的键值