Qt 槽函数：响应小部件值变化并移动机器人关节

这段代码是一个槽函数。当名为'widget_j1'的小部件的值发生改变时，该槽函数会被调用。它会检查当前的'ctrl_mode'控制模式是否为'SELF'，如果是，则会调用'robotJointStepMove'函数来移动机器人的第一个关节，传递的参数为0和'widget_j1'小部件的当前值。

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