概述《非平整路面上的仿生四足机器人步态规划及仿真分析》国内外文献综述格式如下：作者姓名+时间

国内文献综述：

1. 朱鸿儒、李阳、廖云霞（2015）《基于遗传算法的四足机器人步态优化研究》
2. 蒋兴乾、刘宏伟、王磊（2016）《四足机器人运动学建模与步态优化研究》
3. 李伟、张永旺、阮鹏飞（2017）《基于遗传算法的仿生四足机器人步态规划》

国外文献综述：

1. K. S. Lee, K. H. Lee, S. H. Lee, and J. H. Kim (2013) "Gait planning of quadruped robot on irregular terrain using fuzzy control"
2. S. H. Lee, C. H. Kim, and J. H. Kim (2014) "Quadruped robot gait planning on uneven terrain using particle swarm optimization"
3. Z. Li, J. Wang, and Y. Liu (2018) "Gait planning for quadruped robot on uneven terrain based on improved ant colony algorithm