void setvideoinputconst string& u const string& v 设置红外与可见光视频流输入：红外 u可见 v url1 = u; url2 = v; 修改类内私有变量字符串类外如何调用修改

可以通过调用该类的公有成员函数来修改类内的私有变量，例如：

ClassName obj;
obj.setvideoinput("infrared_url", "visible_url");

这样就可以将私有变量url1和url2分别设置为"infrared_url"和"visible_url"。需要注意的是，只有公有成员函数才能被类外访问和调用，而私有成员变量和函数是不可见的。