void setvideoinputconst string& u const string& v 设置红外与可见光视频流输入：红外 u可见 v url1 = u; url2 = v; 修改类内私有变量字符串

可以直接通过类内部的函数来修改类的私有变量字符串，例如：

class MyClass {
private:
    string url1;
    string url2;
public:
    void setvideoinput(const string& u, const string& v) {
        //设置红外与可见光视频流输入：红外 u，可见 v
        url1 = u;
        url2 = v;
    }
};

在这个例子中，我们定义了一个名为setvideoinput的公有函数，它接受两个字符串参数u和v，并将它们分别赋值给类的私有变量url1和url2。这样，我们就可以在类的外部调用这个函数来修改类的私有变量字符串。