解释代码void getBranchPointsvectorpclPointIndices& branchPoints
该函数的作用是获取分支点，即连接两个及以上的线段的点。
参数为一个存储点云索引的向量，函数将会将分支点的索引存入其中。
具体实现细节需要查看该函数调用的其他函数或者代码段。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/fnOo 著作权归作者所有。请勿转载和采集!
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该函数的作用是获取分支点，即连接两个及以上的线段的点。
参数为一个存储点云索引的向量，函数将会将分支点的索引存入其中。
具体实现细节需要查看该函数调用的其他函数或者代码段。
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