伺服电机经减速器减速后的转矩计算公式
伺服电机经减速器减速后的转矩计算公式为：
T = Tm * i * η
其中，T为经减速器减速后的转矩，Tm为伺服电机本身的最大转矩，i为减速比，η为传动效率。
减速比i可以通过减速器的结构参数和齿轮比等计算得出。传动效率η通常为0.9~0.95，具体取值取决于减速器的质量和使用条件。
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