为了改进公式8中的PRDO已经研究了许多感知质量模型515799100101109119和感知因素2446580133。表3显示了它们的视觉特征和特色PRDO方案的编码增益。为了用感知质量模型改进RDOWang等人100提出了SSIM激励的RDO用于视频编码中的块模式决策其中代价函数中基于MSE的失真项被1-SSIM替换即D^V=1-SSIM。然后基于减少参考SSIM估计开发了帧级拉格朗日乘法器自

本段落介绍了利用感知质量模型和感知因素来改进视频编码中的PRDO的方法。具体地，列举了多种感知质量模型和因素，并分析了它们在RDO中的应用。同时，讨论了这些方法的计算复杂度和存在的问题，如HVS的复杂性和可用的质量评估模型的局限性。最后指出，建立感知模型与传统MSE/MAD之间的关系可能是一种捷径方法，但准确性会受到影响。该段落中引用了多篇相关文献，如[51,57,99,100,101,109,119,2,44,65,80,133]，并在表3中列出了它们的视觉特征和特色PRDO方案的编码增益。