orangepi wirinpi 如何在非root权限下运行C程序

要在非root权限下运行C程序，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 在Orange Pi上安装WiringPi库。

2. 创建一个新的用户，并将其添加到gpio用户组中。您可以使用以下命令创建新用户：

   sudo adduser <username>
   

   然后将其添加到gpio用户组中：

   sudo adduser <username> gpio
   

3. 编写一个简单的C程序，并将其保存为gpio.c。

4. 使用以下命令编译程序：

   gcc -o gpio gpio.c -lwiringPi
   

5. 将编译后的程序的所有者更改为新创建的用户，并将其设置为可执行文件：

   sudo chown <username> gpio
   sudo chmod +x gpio
   

6. 现在，您可以使用以下命令运行程序：

   ./gpio
   

   注意：在非root用户下运行WiringPi程序可能会受到一些限制，例如无法使用硬件PWM等功能。如果您需要使用这些功能，请考虑在root用户下运行程序