高性能计算机上的虚拟机在ros中接收远程stm 32终端发布视频图像的节点消息在进行处理后再发布视频流信息給远程stm 32终端的实时性如何?
由于高性能计算机的处理能力较强,虚拟机在ROS中接收远程STM32终端发布的视频图像节点消息的实时性应该较好。在处理视频流信息时,虚拟机也可以快速地进行图像处理和算法计算,因此发布视频流信息给远程STM32终端的实时性也应该较好。但是,实时性还取决于网络传输的稳定性和延迟,如果网络传输存在延迟或不稳定,可能会影响实时性。
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